#!/bin/sh
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# @name Generic Tiltrotor VTOL
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# @type VTOL Tiltrotor
# @class VTOL
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# @board px4_fmu-v2 exclude
# @board bitcraze_crazyflie exclude
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. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults

param set-default CA_AIRFRAME 3
param set-default CA_ROTOR_COUNT 4
param set-default CA_ROTOR0_PX 1
param set-default CA_ROTOR0_PY 1
param set-default CA_ROTOR0_TILT 2
param set-default CA_ROTOR1_PX -1
param set-default CA_ROTOR1_PY -1
param set-default CA_ROTOR2_PX 1
param set-default CA_ROTOR2_PY -1
param set-default CA_ROTOR2_TILT 1
param set-default CA_ROTOR2_KM -0.05
param set-default CA_ROTOR3_PX -1
param set-default CA_ROTOR3_PY 1
param set-default CA_ROTOR3_KM -0.05
param set-default CA_SV_CS_COUNT 4
param set-default CA_SV_CS0_TYPE 1
param set-default CA_SV_CS0_TRQ_R -0.5
param set-default CA_SV_CS1_TYPE 2
param set-default CA_SV_CS1_TRQ_R 0.5
param set-default CA_SV_CS2_TYPE 7
param set-default CA_SV_CS2_TRQ_P 0.5
param set-default CA_SV_CS2_TRQ_Y 0.5
param set-default CA_SV_CS3_TYPE 8
param set-default CA_SV_CS3_TRQ_P 0.5
param set-default CA_SV_CS3_TRQ_Y -0.5
param set-default CA_SV_TL_COUNT 2

param set-default MAV_TYPE 21
param set-default VT_TYPE 1
