request = {
    "feature" : "robot R4",
    "feature_desc" : "Robot R4 je kolaborativní robot Kuka IIWA. Má za úkol finální kompletaci autíčka. Postupně mu jsou na jeho stanici XX přivezeny zkompletované součásti autíčka. Robotu je nejdříve přivezono chassi autíčka. Následuje body (korba) a jako poslední je přivezena kabina.",
    "background" : "given Line is On",
    "text_raw" : "scenario As soon as shuttle XY is in the station ZX, then robot r4 picks up chassi."
        "scenario when robot r4 picks up chassi, robot R4 place chassi to the chassi position." 
        "scenario as soon as robot R4 places chassi to the chassi position, robot r4 picks up body." 
        "scenario when robot R4 place chassi to the chassi position, robot R4 picks up cabin." 
        "scenario When Robot R4 picks up cabin, then robot R4 place cabin to the cabin position on chassi.",
    "language" : "en"
}

